環境:ubuntu 17.10
インストールするコマンド
$ sudo apt install openocdこれで、/usr/bin 配下に openocd がインストールされます。
念のため、バージョンを確認すると、
$ openocd -v
Open On-Chip Debugger 0.10.0
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
現時点での最新バージョンがインストールされていました。
なお、アンインストールする場合は、以下のようにします。
$ sudo apt remove openocd
