Raspberry PiでCAN通信 その１【設定編】

注文したCANモジュールが到着するまでに、
Raspberry Piでどう設定するのかを調べました。

以下は、Raspberry Pi 3 Model B 、OSはRaspbian Jessieでの設定です。

MCP2515は、マイコンとはSPIで接続するので、
まず、以下の操作で、Raspberry PiのSPI通信を有効にします。

Raspberry Piにログインして、raspi-configを起動します。

$ sudo raspi-config

「5 Interfacing Options」を選択します。

「P4 SPI」を選択します。

SPIを有効にしますかと聞かれるので、「Yes」を選択します。

SPIが有効になりました。

以上で、SPIが使えるようになりました。

続いて、MCP2515を使えるように設定します。
/boot/config.txtに、以下の設定を加えます。

「dtparam=spi=on」と書かれている場所のすぐ下に、
以下の赤字の部分を追記します。

dtparam=spi=on
dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=8000000,interrupt=25
dtoverlay=spi-bcm2835

今回使うCANモジュールは、MCP2515に8MHzの水晶、
INTをRaspberry Pi の GPIO25に接続するため、
上記の記述になります。

/boot/config.txtを保存して、Raspberry Piを再起動します。

$ sudo reboot

再起動後、dmesgで、デバイスドライバが動作していることを確認します。

あ、あれ、なんかエラーになってるっぽい。
そ、そうか、CANモジュールつないでないから、エラーになってるのかな？
CANモジュールが届くまで、なにも出来ないか・・・

これがうまくいっていれば、あとはsysfsにcanインターフェースを追加して、
終わりのはずでした。一応、書いておきます。

$ ip link set can0 type can bitrate 500000
$ ip link set can0 up

これで、/sys/class/net以下に、can0 というのが現れて、
このインターフェースを通して、通信ができるはずでした。
当然ながら、デバイスがないので、現状ではエラーになってしまいます。

アマゾンで配達状況を確認すると、「発送しました」となっているが、
中国からなので、いつ届くのだろうか・・・
早く来ないかなー。

Raspberry PiでCAN通信 その０【購入編】

仕事で、CAN通信をする開発をすることになりました。
このため、CAN通信の対向機として、Raspberry Piを使うことにしました。

Raspberry PiでCAN通信をするために調べたことを書いていきます。

CAN通信するためには、CANコントローラ と CANトランシーバ が必要です。

ネットで作例を探すと、Arduinoで マイクロチップテクノロジ社の
MCP2515、MCP2551 を使ったものをよく見ます。

マルツのサイトなどで探すと、MCP2515が400円ほど、MCP2551が250円ほど。
コンデンサ、抵抗などを合わせると、合計で1000円ほどになりそうです。

アマゾンで探すと、以下のものを見つけました。
※重くなるから、アフィではなくリンクだけ貼るよっ！

Rasbee オリジナル MCP2515 CAN バス モジュール TJA1050 レシーバーSPIモジュール Arduinoのための AVR 1個 [並行輸入品]

画像は、商品ページのものを借りました。

チップ構成が、CANコントローラがMCP2515と、CANトランシーバがTJA1050ですが、
値段が 265円（2017/09/05時点）と、圧倒的な安さでした。
とりあえず、これを２つ注文しました。

ほかのメーカー？からも、同じような商品が多数ありました。
どこかのコピー品なのでしょうか。。。

中国からの輸入になるようですが、日本円で購入できて楽でした。
また、到着まで最大１０日ほどかかるようです。

到着までに、Raspberry Pi への接続方法・設定方法を調べます。

ロジアナ初めて使った

仕事で、ロジックアナライザを初めて使いました。

これでした。
POKEANA36


信号線のHi/Lowをサンプリングして、UARTとかなら
そのままデコードして表示もできるのがすごい。

これまでなら、受信したデータをprint文などで出力するよう
デバッグログ埋め込んで・・・ってやってたのが、
特にコードに手を入れなくても見れる。
こんなのがあったとは。

家でも欲しいなと思って、値段を調べてみると・・１０万円。。。
高くて手が出ません。残念。

応用情報技術者試験に合格しました。

応用情報技術者試験に合格していました。
よかったよかった。

会社からインセンティブがもらえます。１万円です。

次回、2014年春は、エンベデッドシステムスペシャリストを
受験します。午前Ⅰが免除なので、ちょっと楽できます。

PC版ドラクエ10買ってきた。

情報処理試験も終わったので、
ＰＣ版のドラクエ10を買ってきた。



ヒャッホォォォゥ、遊びまくるぜー。

自分は手元に実物が無いといやな人なので、
ダウンロード版ではなくパッケージ版を買ってきた。
ただ、これ買うのが大変だった。

まず駅前のビックカメラに行ったが、在庫なし。
取り寄せも次いつ入るか目処なし。

ビックカメラはあきらめてソフマップに行くも、置いてない。

最後にヤマダ電機に行ってやっと買えた。

ただし、特典なしの通常版しか置いてなかった。orz
まあいいやと妥協して通常版を買いました。

さて、レジストコード入れよかなと思ったけど、
ちょっと待てよ。
無料期間がレジストコード登録してから２０日なら、
今１９時だから、０時回ってからにしておいたほうがいいかも。
今登録するのはもったいないような気がする。
（ケチケチでスマンな）

というわけで、明日からしばらく遊びまくる。

応用情報技術者試験を受けてきました。

応用情報技術者試験を受けてきました。

しかし、今日は朝から土砂降り雨でした。
いきなり気分はゲンナリ・・・。
（こりゃあ、ダメかな）

問題も、自分的にはなかなか手強かった。
やった過去問には無かった問題が出てた。

午前は、何とか６割取れてるかな？という程度。

午後は、選択した問題が問２、４、５、６、７、８。
組み込み開発の問題しか自信が無い・・・。

合格発表はH25年12月頃とのこと。
合格しててくれ。（￣人￣）頼む。

とりあえず、H26春は エンベデッドシステムスペシャリスト試験 を目指します。

全然試験勉強しなかった

９月２６日からドラクエ１０を断ってから、
試験勉強するぞと思いながらも、
結局勉強しなかった。

ドラクエ１０をやっていたわけでもない。
ドラクエ１０はニコ生で見ていただけだった。

意味なかった。
これならドラクエ１０買ってこればよかった。
（おい、勉強しろよ）

結局、９月１４以前に過去３回分の過去問を
しかも午前問題だけやっただけだった。

明日は試験日。

どうなるか・・・