WSL2で仮想GPIOのアクセス権設定

　WSL2では、systemdが動かないのでudevが動いていないため、sysfsのGPIOのアクセス権が設定がされません。

　このため、GPIO操作するために毎度rootになるか、いちいちchmod,chownしないといけません。

　これは結構面倒なので、何とかしたいと思います。

　その前に、sysfsのgpio周りを、RaspberryPIと同じアクセス権設定にしたいと思います。

　まず準備として、gpioグループを作り、ログインユーザーをgpioグループへ追加します。

$ sudo groupadd gpio
$ sudo gpasswd $USER gpio

　idコマンドでgpioグループに入ったことが確認できます。

　そして、udevを使う場合は、gpio用のルールファイルを作っておきます。

　以下のファイルを /etc/udev/rules.d に 99-gpio.rules の名前で保存します。

SUBSYSTEM=="gpio", GROUP="gpio", MODE="0660"
SUBSYSTEM=="gpio*", PROGRAM="/bin/sh -c '\
        chown -R root:gpio /sys/class/gpio && chmod -R 770 /sys/class/gpio;\
        chown -R root:gpio /sys/devices/virtual/gpio && chmod -R 770 /sys/devices/virtual/gpio;\
        chown -R root:gpio /sys$devpath && chmod -R 770 /sys$devpath\
'"

　さて、それでは、アクセス権の設定方法は以下のいずれかが考えられます。

1. daemonizeとgenieをインストールし、systemdをPID=1で動かす
2. udevだけ無理やり動かす
3. スクリプトを作ってexport/unexportで毎回設定する

　１の方法は、インターネットで「WSL2 systemd」で検索するとやり方がでてきます 。

　でも、なんか、ゴチャゴチャ入れたくないなぁ、と思います。

　２の方法ですが、試してみると、PID=1でなくても、動作するようです。

$ /etc/init.d/udev start

　すると、「インタラクティブシェルから実行されてます。多分、意図したことではないので、60秒待ちます。Ctrl+Cで止めてね。」というような文言がでてきますが、かまわず60秒待ちます。その後、

となってudevの起動が成功します。

後は gpio-mockup を modprobe で起動すれば、RaspberryPI で操作するのと同じ感じにできます。

udev起動時に60秒止められるのが嫌なら、/etc/init.d/udev スクリプト内で sleep(60)しているところを消してしまえばいいです（自己責任でお願いします）

　/etc/init.d/udev スクリプトから一部抜粋

　３の方法は、export/unexportするときに、全てのアクセス権を1つずつ設定していくようなスクリプトを作ればよいのでしょうが、そこまでするなら、sysfsインターフェースのgpioは使うのをやめたほうが良いでしょう。新しいgpioインターフェースにしましょう。

　以上が私なりの方法でした。

　まさか、WSL2がsystemd動いていないとは、思いませんでした。

　dockerはどうなんでしょうね。WSLやめてdockerにしようか。。。